Ce produit fait partie de la gamme Lexium 32, une offre de servomoteurs de mouvement pour machines de 0,15 kW à 7 kW. Le servomoteur à mouvement AC pour un axe, doté d'un filtre EMC intégré, est un variateur compact avec entrées analogiques et train d'impulsions. Il fournit 2 entrées de capture, 2 entrées de sécurité, 4 entrées logiques discrètes et 3 sorties discrètes. Grâce à sa conception compacte, ce servomoteur permet de gagner de la place et de réduire l'encombrement de l'armoire, l'empreinte au sol de la machine et les coûts. Il s'agit d'un servomoteur de mouvement avec une tension d'alimentation nominale de 100 V à 120 V, 200 V à 240 V (monophasé), un courant de sortie continu de 3 A à 8 kHz et une puissance continue de 900 W à 230 V. Il est équipé d' une borne pour le raccordement électrique et d'un connecteur RJ45 pour l'interface de communication intégrée Modbus. CANopen, CANmotion, Ethernet/IP, EtherCAT, Profibus, DeviceNet sont possibles avec une carte d'option. Il s'agit d'un produit certifié IP20. Ses dimensions sont 68 mm (largeur) x 237 mm (profondeur) x 270 mm (hauteur). Il pèse 1,8 kg. Ce produit est certifié CE, CSA, RoHS, TUV et UL. Il répond aux normes EN/IEC 61800-3 et EN/IEC 61800-5-1. Ce produit est compatible avec les servomoteurs BMH et BSH. Gamme de servovariateurs comprenant quatre modèles de servovariateurs et deux familles de servomoteurs, ainsi qu'une sélection intelligente d'options. Elle vous offre la combinaison moteur-transmission qui possède exactement la puissance, les performances et les fonctionnalités adéquates.
Spécifications
Principal
Gamme de produits
Lexium 32
Nom court de l’appareil
LXM32M
Type de produit ou de composant
Servomoteur de mouvement
Format du disque
Livre
Nombre de phases du réseau
Monophasé
[Us] tension d’alimentation nominale
.100...120 V..- 15...10 %.
.200...240 V..- 15...10 %.
Limites de tension d’alimentation
85…132 V
170…264 V
Fréquence d’alimentation
.50/60 Hz..- 5...5 %.
Fréquence du réseau
47,5...63 Hz
Filtre CEM
Intégré
Courant de sortie continu
.3 A. à 8 kHz.
Courant de sortie crête 3 s
.6 A. à 115 V. pour 5 s.
.9 A. à 230 V. pour 5 s.
Puissance continue
.400 W. à 115 V.
.900 W. à 230 V.
Puissance nominale
.0,3 kW. à 115 V..8 kHz.
.0,5 kW. à 230 V..8 kHz.
Courant de ligne
.5,2 A..90 %. à 115 V., Avec inductance de ligne externe. de 2 mH.
.6,3 A..107 %. à 230 V., Avec inductance de ligne externe. de 2 mH.
.5,4 A..159 %. à 115 V., Sans étranglement de ligne.
.4,5 A..166 %. à 230 V., Sans étranglement de ligne.
Complémentaire
Fréquence de commutation
8 kHz
Catégorie de surtension
III
Courant de fuite maximal
30 mA
Tension de sortie
<= tension d’alimentation
Isolation électrique
Entre pouvoir et commande
Type de câble
.Câble CEI monobrin. (température: 50 °C) .Cuivre 90 °C..XLPE/EPR.
Raccordement électrique
.Borne., capacité de serrage : 3 mm²., AWG 12. (CN8)
.Borne., capacité de serrage : 5 mm²., AWG 10. (CN1)
.Borne., capacité de serrage : 5 mm²., AWG 10. (CN10)
Couple de serrage
.CN8: .0,5 N.m.
.CN1: .0,7 N.m.
.CN10: .0,7 N.m.
Nombre d’entrée discret
.2..Capturer entrée(s) discrète(s)
.2..Sécurité entrée(s) discrète(s)
.4..Logique entrée(s) discrète(s)
Type d’entrée discret
.Capturer. (Capuchon terminaux)
.Logique. (DI terminaux)
.Sécurité. (Complément de STO_A, complément de STO_B terminaux)
Durée d’échantillonnage
.DI: .0,25 ms..Numérique.
.0,25 ms.
Tension d’entrée discrète
.24 V..CC. pour Capturer.
.24 V..CC. pour Logique.
.24 V..CC. pour Sécurité.
Logique d’entrée discrète
.Positif. (Complément de STO_A, complément de STO_B) à l’état 0 : < 5 V. à l’état 1 : > 15 V. conforme à EN/CEI 61131-2 type 1.
.Positif. (DI) à l’état 0 : > 19 V. à l’état 1 : < 9 V. conforme à EN/CEI 61131-2 type 1.
.Positif ou négatif. (DI) à l’état 0 : < 5 V. à l’état 1 : > 15 V. conforme à EN/CEI 61131-2 type 1.
Temps de réponse
.<= 5 ms..Complément de STO_A, complément de STO_B.
Nombre de sortie discret
3
Type de sortie discrète
.Logique sortie(s) (FAIRE).24 V..CC.
Tension de sortie discrète
.= 30 V..CC.
Logique de sortie discrète
.Positif ou négatif. (FAIRE) conforme à EN/CEI 61131-2.
Temps de rebond du contact
.<= 1 ms. pour Complément de STO_A, complément de STO_B.
.2 µs. pour Capuchon.
.0,25 µs...1,5 ms. pour DI.
Courant de freinage
50 mA
Temps de réponse en sortie
.250 µs. (FAIRE) pour Numérique sortie(s)
Type de signal de commande
.Retour d’information de l’encodeur du servomoteur.
.Sortie de train d’impulsions (PTO)..RS422. <500 kHz. <100 m.
.Impulsion/direction (P/D), A/B, horaire/antihoraire..Liaison 5 V, 24 V (collecteur ouvert). <10 kHz. <1 m.
.Impulsion/direction (P/D), A/B, horaire/antihoraire..Liaison 5 V, 24 V (push-pull). <200 kHz. <10 m.
.Impulsion/direction (P/D), A/B, horaire/antihoraire..RS422. <1000 kHz. <100 m.
Type de protection
.Contre la polarité inverse.: Signal d’entrée.
.Contre les courts-circuits.: Signal de sortie.
Fonction de sécurité
.STO ( couple de sécurité)., Intégré.
.SS1 (arrêt de sécurité 1)., Avec carte de sécurité eSM séparée.
.SS2 (arrêt de sécurité 2)., Avec carte de sécurité eSM séparée.
.SLS (vitesse limitée de sécurité)., Avec carte de sécurité eSM séparée.
.SOS (arrêt d’urgence)., Avec carte de sécurité eSM séparée.
Niveau de sécurité
.SIL 3. conforme à EN/CEI 61508.
.PL = e. conforme à ISO 13849-1.
Interface de communication
.Modbus TCP., Avec carte de communication séparée.
.CANopen., Avec carte de communication séparée.
.CANmotion., Avec carte de communication séparée.
.Ethernet/IP., Avec carte de communication séparée.
.EtherCAT., Avec carte de communication séparée.
.Profibus., Avec carte de communication séparée.
.PROFINET., Avec carte de communication séparée.
.E/S analogiques., Avec carte de communication séparée.
.E/S numériques., Intégré.
DEL d’état
.1 DEL. (Rouge).Tension d’entraînement du servomoteur.
Fonction de signalisation
.Affichage des défauts..7 segments.
Marquage
CE
Position de fonctionnement
Vertical +/- 10 degrés
Compatibilité du produit
.Servomoteur..BMH. (70 mm., 1 piles de moteurs)
.Servomoteur..BSH. (70 mm., 1 piles de moteurs)
.Servomoteur..BSH. (55 mm., 3 piles de moteurs)
.Servomoteur..BSH. (55 mm., 1 piles de moteurs)
.Servomoteur..BSH. (55 mm., 2 piles de moteurs)
Largeur
68 mm
Hauteur
270 mm
Profondeur
237 mm
Poids net
1,8 kg
Environnement
Compatibilité électromagnétique
.CEM conduite., Classe A groupe 1. conforme à EN 55011.
.CEM conduite., Classe A groupe 2. conforme à EN 55011.
.CEM conduite., Environnement 2 catégorie C3. conforme à EN/CEI 61800-3.
.CEM conduite., Catégorie C2. conforme à EN/CEI 61800-3.
.CEM conduite., Environnements 1 et 2. conforme à EN/CEI 61800-3.
.Essai d’immunité aux décharges électrostatiques., Niveau 3. conforme à EN/CEI 61000-4-2.
.Sensibilité aux champs électromagnétiques., Niveau 3. conforme à EN/CEI 61000-4-3.
.Essai d’immunité aux ondes de choc de 1,2/50 µs., Niveau 3. conforme à EN/CEI 61000-4-5.
.Essai d’immunité aux transitoires/rafales électriques rapides., Niveau 4. conforme à EN/CEI 61000-4-4.
.CEM rayonnée., Classe A groupe 2. conforme à EN 55011.
.CEM rayonnée., Catégorie C3. conforme à EN/CEI 61800-3.
Normes
EN/CEI 61800-5-1
EN/CEI 61800-3
Certifications de produits
CSA
TÜV
UL
Degré de protection IP
.IP20. conforme à EN/CEI 60529.
.IP20. conforme à EN/CEI 61800-5-1.
Résistance aux vibrations
.1 terre. (f= 13…150 Hz) conforme à EN/CEI 60068-2-6.
.1,5 mm crête à crête. (f= 3…13 Hz) conforme à EN/CEI 60068-2-6.
Résistance aux chocs
.15 terre. pour 11 ms. conforme à EN/CEI 60028-2-27.
Degré de pollution
.2. conforme à EN/CEI 61800-5-1.
Caractéristiques environnementales
.Classes 3C1. conforme à CEI 60721-3-3.
Humidité relative
.Classe 3K3 (5 à 85 %)..Sans condensation. conforme à CEI 60721-3-3.
Température ambiante de fonctionnement
.0…50 °C. conforme à UL.
Température ambiante pour l’entreposage
-25…70 °C
Type de refroidissement
Convection naturelle
Altitude de fonctionnement
.= 1000 m..Sans déclassement.
.> 1000...3000 m..Avec conditions.